Senzori de distanta revolutionari Time-of-Flight
Interactiunea dintre om si masina a ajuns la un punct de cotitura datorita senzorilor de stabilire a distantei Time-of-Flight. Aplicatiile acestor senzori sunt practic nelimitate. Compania Canesta
Interactiunea dintre om si masina a ajuns la un punct de cotitura datorita senzorilor de stabilire a distantei Time-of-Flight. Aplicatiile acestor senzori sunt practic nelimitate.
Compania Canesta este un nume care nu spune nimanui nimic. In luna aprilie 1999, in San Jose, California, a fost fondata aceasta micuta companie, care a reusit sa inventeze un sistem revolutionar de perceptie electronica. Noua tehnologie reuseste sa ofere computerelor si aparatelor electronice obisnuite posibilitatea sa reactioneze cu obiectele sau persoanele din apropiere.
Aplicatiile pentru noul sistem sunt extrem de variate, aceste chip-uri putand fi folosite in industria automobilelor, in cea militara, medicala, a bunurilor electrocasnice de larg consum sau chiar pentru simularea unor obiecte inexistente, precum tastaturile virtuale. Practic, doar imaginatia poate stabili o limita pentru utilizarea acestui tip de procesor.
Senzorii de distanta care ajuta soferii sa parcheze masinile in locuri mici sunt deja pe piata si sunt cunoscuti de toata lumea. In momentul de fata, exista mai multe tehnologii pentru calculul acestor distante, insa cel produs de Canesta este cu adevarat revolutionar.
Exista doua variante tehno-logice ce folosesc principiile vederii umane ca baza pentru calculul distantei. Astfel, doi sen-zori citesc reflexia luminii tri-mise catre un obiect si in functie de unghiul de recep-tie se calculeaza distanta. Proble-ma acestui tip de senzor este aceea ca trebuie sa existe o dis-tan-ta mimima intre cele doua re-ceptoa-re, iar in functie de aceasta este determinata precizia masu-ra-torii. Obiectele aflate la o distan-ta mare sunt percepute cu dificultate si necesita calcule extrem de complexe. Un alt sistem este acela prin care se foloseste un singur senzor ce incearca sa focalizeze o imagine pentru stabilirea distantei si se bazeaza pe optica. Acest sistem are probleme in focalizarea pe obiecte cu o suprafata de o singura culoare sau cand lumina ambientala nu este suficient de puternica. Totodata, rezolutia imaginii trebuie sa fie foarte buna, iar timpul de procesare destul de lung. Datorita acestor inconveniente, timpul de stabili-re a distantei este lung, iar un obiect in miscare nu poate fi inregistrat rapid.
Canesta a adus o noutate tehnologica prin folosirea unui laser ce trimite o lumina modulata catre tinta, iar receptarea luminii se face printr-un sistem optic obisnuit. Principiul folosit se bazeaza pe cel al radarului aplicat la proprietatile luminii. Avantajele acestui sistem sunt date de senzorul CMOS care are un cost de productie redus si poate capta si trimite lumina cu pana la 30 de frame-uri pe secunda. Astfel, obiectele in miscare sunt surprinse fara probleme, stabilindu-se in mod dinamic distanta fata de ele. Procesarea acestor semnale se face foarte simplu in trei faze, o data pentru eliminarea luminii ambientale, a doua faza pentru stabilirea distantei fata de obiectele mai luminoase si a treia faza pentru stabilirea distantei fata de obiectele cu lumina putina. La toate acestea se adauga un filtru simplu si rezultatul este afisat.
Sistemul poate fi folosit in industria auto pentru avertizarea soferului in trafic in conditiile reale, astfel incat acesta sa poata evita un eventual accident. Precizia sistemului este extraordinara, fiind la nivel de sub un centimetru. Totodata, o alta aplicatie spectaculoasa este aceea de recunoastere faciala indiferent daca persoana ce este studiata se misca sau nu, aceasta putand eventual sa se intoarca cu spatele.





















































