Prima maşină dotată cu centură de siguranţă a fost modelul Ford din 1956

Centurile de siguranţă montate pe scaune au fost inventate prin 1800 de englezul Sir George Cayley, un pionier al aerodinamicii. În aviaţie, cel care a folosit prima dată o centură de

Centurile de siguranţă montate pe scaune au fost inventate prin 1800 de englezul Sir George Cayley, un pionier al aerodinamicii. În aviaţie, cel care a folosit prima dată o centură de siguranţă a fost francezul Adolphe Pegoud care, în 1913, a fost şi primul aviator care a făcut acrobaţii în aer. Însă centurile de siguranţă pentru scaunele din avioane au început să fie folosite la scară largă abia din anii '30.
Centura de siguranţă pentru automobile a fost prima dată introdusă în Statele Unite de Kenneth Ligon şi fratele său, Bob Ligon, care deţin patentul pentru sistemul de desfacere rapidă a centurii. "AutoCrat Safety Belt" a fost prima centură de siguranţă în două puncte instalată la maşini de Ford, pe modelul din 1956. În acel an, Ford a introdus mai multe măsuri de siguranţă pe automobilele sale, al căror iniţiator a fost Robert McNamara.
Prima centură de siguranţă impusă ca standard a fost montată, în 1959, pe un Volvo. Australia a fost prima ţară care i-a obligat pe producătorii de automobile să-şi doteze modelele cu centuri de siguranţă. În SUA, centurile au fost impuse prin lege de-abia în 1968.
Centura de siguranţă în trei puncte a fost patentată de inginerul suedez Nils Bohlin, angajat la Volvo. Volvo a fost şi primul constructor care şi-a dotat autovehiculele cu aceste modele.